Nem sempre os pronomes átonos (me, te, se, nos, vos, lhe etc.) funcionam como complementos verbais (objeto direto e objeto indireto). Por exemplo, no conhecido verso de Camões "Alma minha gentil que ...
Na frase 'eu avisei-lhe', significa que uma pessoa avisou algo a alguém. Já 'eu o avisei' é usado para avisar alguém de alguma coisa.